Применение манипуляторов при изготовлении поковок
В таких условиях надо было прежде всего облегчить труд машиниста. В результате творческих изысканий по предложению старшего мастера И. Н. Шестакова удалось изготовить оригинальное приспособление — механизм автоматического управления молотом. Это дало возможность резко повысить производительность молота и облегчить труд машиниста.
Механизм автоматического управления приводится в движение от электродвигателя мощностью 28 кет (1420 об мин.) через трехскоростной редуктор и кулисный механизм, связанный с тягой молота. В механизме автоматического управления молотом редуктор связан с электродвигателем 2 посредством кулачковой муфты 3. На выходной вал редуктора посажен кривошип 4, который через тягу 5 соединен с кулисным механизмом 6. Движение кулисного механизма передается через тягу 7, плечи 8 и 9 на золотниковую тягу молота.
Рычаг 10 предназначен для ручного управления. Двухступенчатый редуктор обеспечивает передаточное отношение 1 : 24 первой скорости выходного вала, равной 60 об мин., и передаточное отношение 1 : 16 при второй скорости, равной 90 об мин. Этот соответствует 60 и 90 ударам молота в минуту.
При автоматическом управлении молотом машинисту приходится только переключать скорости и вместе с бригадиром следить за процессом ковки.
На первом этапе эксплуатации манипулятора пришлось ввести в состав бригады машиниста манипулятора и оставить крановщика поворотного крана, который выполнял одну операцию — разворот слитка вокруг своей оси для ковки другого конца.
В дальнейшем была механизирована и эта операция при помощи специальной тележки с поворотным кругом.
